全国从事大型打捆机制造企业有7家，成都致靖超云科技有限公司是唯一家同时具备智能控制系统、物联网系统和整机的设计、生产制造能力的公司。公司研发的9YYQ-1.97型号（目前已经研制出第二款183型号）捡拾圆捆机已经获得农机推广鉴定证书，进入到国家补贴目录中。 公司基于打捆机配套研发的核心控制系统，基于北斗TD-LTE农机智能作业控制系统，高精度定位，多传感器控制，多路液压控制，电磁离合器控制、电动机控制等与机械进行一体化融合执行装置。对机械实现高效、全自动控制，同时利用TD-LTE技术，实时在线获取设备工况，为远程作业调度、故障诊断、维护保养等提供基础信息。